全球首个人形机器人半立刻，陪跑员跟着机器人随时紧螺丝，1.2米的“旋风小子”没能跑赢1.8米的大高个
4月19日7点30分，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。20支人形机器人赛队将完结21.0975公里的路程。现在竞赛结果现已出炉：“天工Ultra”以2时40分42秒的成果冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。
机器人赛队连续动身（中新社记者贾天勇摄）
记者在参赛名单上看到，此次有多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。“天工”是最早确认参赛的选手。预备过程中，“天工”做了不少预备，首要便是要跑得快。今日，也是最早开跑的。
此次上场的“天工”选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版别，步幅更大。一起，机器人身上没有配灵活手等，这主要是考虑到对其本体结构进行减重，轻装上阵；它的腿部规划也可削减与地上高频轰动冲击的影响，进步长期运转的稳定性；针对电池散热的难题，关节采用了风冷散热等技能。
机器人赛队连续动身（中新社记者贾天勇摄）
聚集了很多“95后”“00后”研制人员的松延动力公司方案派出两支部队参赛。该公司研制的机器人N2个子不高、只要1.2米，被称为“小朋友”。但实际上，这也可能是它的一个优势。
“竞赛时可能会呈现横风，那对小个子影响就比较小。” 松延动力所组成的“旋风小子”队算法工程师覃帮羽介绍，为了处理腿短的问题，工程师们做了一些改善，经过算法和硬件的优化，进步步频和稳定性。这款机器人最高奔驰速度是3米/秒（时速10.8公里），考虑到长距离耐久性，它不会以最高速度奔驰，方案是依照不低于2米/秒的速度。
（来历：央视新闻）
此前测验中，一些机器人开端依据前期练习发现的问题及时调整优化。比方，旋风小子队为了处理跑步过程中对脚部磨损的影响，特意穿上了鞋；针对螺丝可能在跑步中松掉的问题，随跑人员会在补给点及时拧紧，确保稳定性。
与此前一些人形机器人完结短距离行走、奔驰不同，半程马拉松对每支赛队来说都是一次极限应战，检测的是机器人多学科技能交融。比方，长期奔驰，动力电池能不能扛得住？关节的耐热性怎么？跑的过程中，通讯保证怎么？
（来历：北京日报）
曩昔，人形机器人往往是在实验室等室内环境；而此次，迎候它们的将是实在的环境，会有地上的应战，也可能会遇到各种气候的应战，还会遇到道路上不同通讯信号的搅扰，更有和人交错互动的应战。对机器人来说，耐用性、可靠性是最基本的功能。此次竞赛恰恰是对人形机器人这些功能的测验验证。
那么，在室外实在的场景下，身高1.2米的机器人，能否跑赢身高1.8米的机器人吗？
现在，此次竞赛结果现已出炉：“天工Ultra”以2时40分42秒的成果冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。
极目新闻归纳我国新闻网、北京日报、央视新闻
（来历：极目新闻）
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赶快度上来看，“国家队”身先士卒。由北京人形机器人立异中心研制的天工Ultra身高一米八，是参赛选手中身高最高的机器人，体重52公斤，实测均匀时速能够到达10km/h，最高奔驰速度现已到达了12km/h。
在此前的练习视频中，天工Ultra现已穿上了一款人类同款跑鞋减震，北京人形机器人立异中心品牌公关负责人魏嘉星表明，针对本次马拉松，团队在天工Ultra的本体上做了轻量化的规划，以在分量和刚度上面寻求平衡点。当时天工Ultra能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动，具有带有视觉感知的泛化移动才能。
在本次参赛的选手中，最矮的机器人“小伟人”来自北京科技工作大学，身高仅有75厘米。研制团队泄漏，现已在“小伟人”脚踝处装备了能够180度运动的关节电机，脚底处贴了橡胶鞋底，来应对不太平整的路途。
除了“国家队”和科研范畴的参加者外，灵宝CASBOT、松延动力等本体厂商也会参加本次半马。
据机器人竞赛组副组长王国林介绍，各参赛部队选用的技能道路大致有两种：其一是经过控制器推进机器人跋涉；另一种则是选用UWB（定位技能），经过引导员在机器人跋涉道路前方给予信号，使选手完结自主通行。
依据此前发布的跑步规矩，机器人在跑道大将按Z形布阵排成两列，同一列机器人前后笔直距离为3米。参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1分钟，原则上不逾越2分钟。参赛机器人距离应控制在1米以上，且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。如遇逾越，高速机器人需自动绕行低速机器人。如遇毛病，正常跋涉的机器人需绕行毛病机器人。
赛事组委会组成人形机器人半程马拉松裁判委员会，竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。
裁判长会为每个参赛部队指使一名随行裁判，全程跟从，及时判罚。随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。竞赛过程中，鼓舞赛队机器人全程奔驰，鼓舞赛队不替换电池。假如遇到替换机器人的状况，须罚时。
假如依照天工Ultra的最快奔驰速度，跑完一场21.0975公里的半程马拉松大约需求两个小时不到的时刻。不过，因为半途会呈现替换电池等状况，组委会估计首名机器人撞线时刻会在明日上午10:10左右。
归纳自：榜首财经、科创板日报
校正：王朝全
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