1.8米高机器人半马夺冠：2小时40分，途中跌倒后爬起来持续跑！公司CEO：里程碑含义！有机器人“累到头掉”，刚强无头奔驰
发令枪一响，1.8米高的人形机器人“天工”第一个冲了出去，两条健壮的大长腿充溢机械感。
紧随“天工Ultra”进场的是“松延动力N2”机器人，只见它迈开小短腿，双腿替换，奔驰姿势十分稳妥，速度也不慢。之后，其他18支参赛队的机器人连续上台，每一个露脸都赢得了观众的叫好声。
摔倒了？站起来！机器人的“体育精神”：
有机器人“累到头掉”，被扶起后无头刚强奔驰……
值得注意的是，第一个动身的“天工”机器人一向坚持抢先，但跑马的进程并非一往无前，在17公里处，记者看到“天工”机器人摔倒了，在通过技能人员紧迫修理后，“天工”机器人继续动身！
据央视新闻报导，“天工”机器人以2小时40分42秒的成果首先冲线完赛，夺得冠军。
别的，据北京日报报导，今日10时11分，人形机器人“天工”冲过全球首个人形机器人半程马拉松的结尾线，是第一个跑完全程的赛队。机器人成果为竞赛计时与罚时总和。因而，关于“天工”的终究成果和名次，还需要通过裁判委员会承认。
记者得悉，此次“天工”大约坚持每小时八九公里的配速，半途替换3次电池，与赛前团队预估坚持一致。
赛后“天工”机器人CEO熊友军在承受媒体采访时表明，“这是里程碑含义的作业，十分高兴。”他表明，今日仅仅展现了天工机器人运动才能很小的一部分，后边还将看到更多立异技能和使用的落地。
人形机器人半马含多个奖项
在起跑站位时，参赛机器人将按“Z”形排成2列，同一列机器人前后笔直距离为3米。顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1分钟，原则不超越2分钟。
参赛机器人须在专用赛道内进行竞赛，机器人距离应控制在1米以上，且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。
赛道左边路途为赛事保证路途，含领跑员在内每支赛队最多可组织3名参赛选手一起进入赛道。赛道内还将设置若干补给站，赛队可在补给站内替换电池、机器人和进入赛道的竞赛选手。
此次人形机器人半程马拉松设裁判长、主裁判、随行裁判。竞赛进程中由裁判长为每个参赛部队指使一名随行裁判，佩带具有录音、录像功用的记录仪，全程跟从参赛部队。
赛队替换机器人或替换电池需要向随行裁判暗示，并经随行裁判赞同后进行换电、替换机器人的操作。机器人通过起点线时开端计时，通过结尾线时停表，机器人成果为竞赛计时与罚时总和。
终究，根据赛队名次凹凸，鉴定冠军、亚军、第三名，并组织完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形状立异奖等专项奖。
全程超21公里
赛道地势环境丰厚多样
此次人形机器人半程马拉松的赛道起点，设在南海子公园一期南门，结尾为通明湖信息城，全长超21公里。机器人将途经南海子公园、泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区的标志性点位。
竞赛的地势环境丰厚多样，包含平地与坡道，最大斜度≤9°。赛道虽全体平顺，但对机器人而言，每一处崎岖都是对其稳定性和动力系统的检测。
线路中，共设有6个左转道与8个右转道，转弯视点≥90°，这要求机器人具有精准的途径规划和灵敏的转向才能。值得一提的是，结尾前还设置了1.5公里的直道，在通过绵长路程后，这段直道将成为机器人全力冲刺的舞台。
参赛部队阵型全揭秘
记者了解到，本次竞赛招引了天工队、清华通班队、小伟人队、小顽童队等来自北京、上海、江苏、广东等地的20支部队参赛，参赛机器人包含天工Ultra、宇树G1、乐聚“夸父”、松延动力旗下N2、小伟人等18个产品型号。
新闻荐读
日本长野一夜连震47次，“可能发生更大地震”◆来历：每日经济新闻、央视新闻、新京报、北京日报等
◆修改：陈思灵
◆二审：李安定◆三审：黄帆点和
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机器人赛队连续动身（中新社记者贾天勇摄）
记者在参赛名单上看到，此次有多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。“天工”是最早确认参赛的选手。预备过程中，“天工”做了不少预备，首要便是要跑得快。今日，也是最早开跑的。
此次上场的“天工”选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版别，步幅更大。一起，机器人身上没有配灵活手等，这主要是考虑到对其本体结构进行减重，轻装上阵；它的腿部规划也可削减与地上高频轰动冲击的影响，进步长期运转的稳定性；针对电池散热的难题，关节采用了风冷散热等技能。
机器人赛队连续动身（中新社记者贾天勇摄）
聚集了很多“95后”“00后”研制人员的松延动力公司方案派出两支部队参赛。该公司研制的机器人N2个子不高、只要1.2米，被称为“小朋友”。但实际上，这也可能是它的一个优势。
“竞赛时可能会呈现横风，那对小个子影响就比较小。” 松延动力所组成的“旋风小子”队算法工程师覃帮羽介绍，为了处理腿短的问题，工程师们做了一些改善，经过算法和硬件的优化，进步步频和稳定性。这款机器人最高奔驰速度是3米/秒（时速10.8公里），考虑到长距离耐久性，它不会以最高速度奔驰，方案是依照不低于2米/秒的速度。
（来历：央视新闻）
此前测验中，一些机器人开端依据前期练习发现的问题及时调整优化。比方，旋风小子队为了处理跑步过程中对脚部磨损的影响，特意穿上了鞋；针对螺丝可能在跑步中松掉的问题，随跑人员会在补给点及时拧紧，确保稳定性。
与此前一些人形机器人完结短距离行走、奔驰不同，半程马拉松对每支赛队来说都是一次极限应战，检测的是机器人多学科技能交融。比方，长期奔驰，动力电池能不能扛得住？关节的耐热性怎么？跑的过程中，通讯保证怎么？
（来历：北京日报）
曩昔，人形机器人往往是在实验室等室内环境；而此次，迎候它们的将是实在的环境，会有地上的应战，也可能会遇到各种气候的应战，还会遇到道路上不同通讯信号的搅扰，更有和人交错互动的应战。对机器人来说，耐用性、可靠性是最基本的功能。此次竞赛恰恰是对人形机器人这些功能的测验验证。
那么，在室外实在的场景下，身高1.2米的机器人，能否跑赢身高1.8米的机器人吗？
现在，此次竞赛结果现已出炉：“天工Ultra”以2时40分42秒的成果冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。
极目新闻归纳我国新闻网、北京日报、央视新闻
（来历：极目新闻）
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