成都人形机器人立异中心全国首发 R-DDIRM 高速推理模型

liukang20243个月前 (05-09)166.SU吃瓜160

IT之家 11 月 23 日音讯，据成都市科学技术局 11 月 22 日音讯，成都人形机器人立异中心在技术立异上完成打破，于近来全国首发根据分散架构的人形机器人高速推理模型 R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）。

这是继本年 5 月推出我国首个根据分散架构人形机器人使命生成式模型 R-DDPRM（Denoising Diffusion Probability Robot Model）后，该中心在分散架构范畴获得的进一步打破。

据介绍，R-DDIRM 模型在参数优化、动作和婉度以及数据收集功率方面获得了明显发展。该模型参数量仅为 0.25B，远低于同类模型，但能在确保高性能的一起，完成愈加高效、流通的推理和决议计划进程。

在视频演示中，人形机器人在不断被搅扰的情况下，仍然可以快速将方针物体摆放到指定方位，展示了 R-DDIRM 模型在杂乱环境中处理各种使命的才能。

此外，R-DDIRM 模型的一个明显特点在于其反响速度与人类相仿，展示了一种高效的学习才能：练习频次越低，标志着其“才智”程度越高。据了解，以往机器人的练习进程往往需求累积上万次的数据收集，而 R-DDIRM 模型成功将这一数字锐减至 50 次。

据介绍，R-DDIRM 模型的推理速度到达了 R-DDPRM 模型的 10 倍以上，这意味着人形机器人在执行使命时可以更快做出决议计划和反响，然后更有效地完成使命。

据IT之家此前报导，本年 10 月底，成都人形机器人立异中心研制的人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1）发布，该产品整机分量仅为 25 公斤，是国内首台超轻量级人形机器人，也是全球最轻量等级人形机器人。据了解，该产品最大负载到达 5.5 公斤，最高负重比等级为 0.22（高于业界平均水平 5 倍以上），8 小时续航才能也到达了全球最长续航等级（业界遍及 1 小时左右）。

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